電動(dòng)執(zhí)行器（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的控制模式一般分為開(kāi)關(guān)型（開(kāi)環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制，即內(nèi)置PID調(diào)節(jié)功能的伺服放大器）兩大類(lèi)。

1．開(kāi)關(guān)型（開(kāi)環(huán)控制）

開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)控制，閥門(mén)要么處于全開(kāi)位置，要么處于全關(guān)位置，此類(lèi)閥門(mén)不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行控制（這里說(shuō)得不完整，還有一種開(kāi)關(guān)型帶閥位反饋的形式，反饋信號(hào)接入DCS或其它控制器進(jìn)行PID運(yùn)算后再控制執(zhí)行器開(kāi)啟或關(guān)閉以達(dá)到控制開(kāi)度的目的）。

特別值得一提的是開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說(shuō)明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

a)分體結(jié)構(gòu)（通常稱(chēng)為普通型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離，電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。

此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線(xiàn)及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性?xún)r(jià)比不理想（但優(yōu)點(diǎn)是適合高溫場(chǎng)合，因?yàn)榭刂齐娐房梢赃h(yuǎn)離執(zhí)行器所在高溫環(huán)境）。

b)一體化結(jié)構(gòu)（通常稱(chēng)為整體型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體，無(wú)需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息可對(duì)其進(jìn)行操作。

此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線(xiàn)及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方（這里所說(shuō)的應(yīng)該是傳統(tǒng)模擬控制電路），所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器，關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說(shuō)明。

2．調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）（即伺服一體化）

調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）不僅具有開(kāi)關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對(duì)閥門(mén)進(jìn)行控制，從而調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說(shuō)明。下面調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)做簡(jiǎn)要說(shuō)明。

a)控制信號(hào)類(lèi)型（電流、電壓）

調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）控制信號(hào)一般有電流信號(hào)(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(hào)(0～5V、１～5V)，選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類(lèi)型及參數(shù)（目前4～20mA為常用）。

b)工作形式（電開(kāi)型、電關(guān)型）（即正作用和反作用）

調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）工作方式一般為電開(kāi)型（以4～20mA的控制為例，電開(kāi)型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥開(kāi)），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開(kāi)型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥開(kāi)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產(chǎn)品在出廠(chǎng)后并不能進(jìn)行修改（應(yīng)該是部分產(chǎn)品），大多智能型電動(dòng)執(zhí)行器（如CONAC系列、NDL、NDQ系列）可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定隨時(shí)修改（如修改參數(shù)或更跳線(xiàn)，傳統(tǒng)模擬控制板要不通過(guò)更改跳線(xiàn)，要不得更改電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線(xiàn)和傳感器接線(xiàn)）。

c)失信號(hào)保護(hù)

失信號(hào)保護(hù)是指因線(xiàn)路等故障造成控制信號(hào)丟失時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）將控制閥門(mén)啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見(jiàn)的保護(hù)值為全開(kāi)、全關(guān)、保持原位三種情況，且出廠(chǎng)后不易修改（應(yīng)該是老式模擬控制形式的不易修改），智能電動(dòng)執(zhí)行器大多都可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定進(jìn)行靈活修改，如CONAC系列、NDL、NDQ系列等都可以通過(guò)修改菜單參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中NDL和NDQ系列可以設(shè)定斷信號(hào)時(shí)閥位走到任意設(shè)定位置。

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